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- 2023-05-12 发布于四川
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本申请提供一种车辆的外轮廓无碰撞路径规划方法、装置、电子设备及计算机可读存储介质，所述方法包括：获取车道信息，基于所述车道信息计算车辆行驶的参考线；获取障碍物信息，基于所述障碍物信息和所述车道信息计算车道的边界；选取车辆外轮廓上的N个点作为碰撞检测点，计算所述碰撞检测点距离所述参考线的偏移量；若所述碰撞检测点在所述车道的边界内，确定所述偏移量的第一阈值区间，基于所述第一阈值区间确定所述车辆的外轮廓无碰撞路径。
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 116045991 A
(43)申请公布日 2023.05.02
(21)申请号 202310013745.0 G01C 21/20 (2006.01)
(22)申请日 2023.01.
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