一种电动舵机监控方法及相关组件.pdfVIP

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2023-05-12 发布于四川
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一种电动舵机监控方法及相关组件.pdf

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本发明公开了一种电动舵机监控方法及相关组件，由于电动舵机的电位计在正常时输出的电压值经过A/D转换器转换后的反馈信号能够反映电动舵机偏离电动舵机的输出轴的中心位置的距离和方向，因此在电动舵机的运动速度越大时，当前检测周期内电动舵机的位置变化越大，即反馈信号的最大值和最小值的差值越大。因此，本申请通过识别电动舵机的运动速度大于预设速度阈值时反馈信号的最大值和最小值小于预设反馈变化阈值的异常情况来检测反馈信号的异常，并在识别到该异常情况时，控制电动舵机停止运动，避免在电动舵机的电位计故障导致反馈信号

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114594716 A (43)申请公布日 2022.06.07 (21)申请号 202210325382.X (22)申请日 2022.03.30 (71)申请人四川航天烽火伺服控制技术有限公