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本发明涉及下水管道智能管理系统，包括登录模块、机器人模块、管道检修模块、机器人维护模块、存储模块、人机交互模块、系统更新模块；采用普通用户登录模块能够实现登录之后查看下水管道的实时情况和机器人的当前信息，还能够实现用户信息反馈；采用用户反馈模块当监察机器人未能及时发现故障时，用户能够主动联系检修人员；采用监察机器人能够实现对管道进行全方面巡检，采用清淤机器人能够实现清理管道，采用救援机器人能够将出现故障的机器人拖拽出管道，防止机器人损坏导致管道内堵塞，解决了现有的下水管道管理系统无法对下水管道进
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 116091275 A
(43)申请公布日 2023.05.09
(21)申请号 202211471945.2 F16L 55/40 (2006.01)
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