一种基于预定时间收敛策略的航天器编队控制方法.pdfVIP

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2023-05-12 发布于四川
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一种基于预定时间收敛策略的航天器编队控制方法.pdf

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本发明提出一种基于预定时间收敛策略的航天器编队控制方法，包括：当第一次星间通信时，一个航天器根据星上预案选择对应构型参数与重构时间，并传递给编队中其他航天器进行确认；所述航天器根据星上导航系统获得其自身在星间相对坐标系下的位置、速度信息，并与在构型重构过程中该时刻期望的位置、速度做差；并通过星间通信设备广播自身的状态偏差信息；所述航天器在发出自身状态偏差信息的同时，接收其他航天器发出的状态偏差信息；并计算自身期望的三轴速度变化率；通过星间通信设备广播自身的期望速度变化率；并计算自身期望的三轴加速

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116088562 A (43)申请公布日 2023.05.09 (21)申请号 202211486539.3 (22)申请日 2022.11.24 (71)申请人中国空间技术研究院地址 100