一种远程监控无人驾驶系统.pdfVIP

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2023-05-12 发布于四川
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一种远程监控无人驾驶系统.pdf

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本发明涉及一种远程监控无人驾驶系统，包括相互连接的现场端(包括车端和路端)和后台(包括监控平台和接管平台)，车端获取车端识别结果并传输给监控平台；路端获取路端识别结果并传递给监控平台；监控平台用于进行识别结果一致性检验、场景风险评估、ODD监测、确定远程接管策略，对单车接管请求进行行驶困难度评估；接管平台用于生成接管提示信息和数据检查提示信息，实时模拟车外道路环境并通过与后台技术监督员的交互来实现对车端的远程接管，运行接管监督排队机制，当多辆车需要接管时，接管平台根据行驶困难度对单车接管请求进行

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114590276 A (43)申请公布日 2022.06.07 (21)申请号 202210337054.1 B60W 50/04 (2006.01)