管桩生产流水线无人化起重机协同系统.pdfVIP

管桩生产流水线无人化起重机协同系统.pdf

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本发明公开了一种管桩生产流水线无人化起重机协同系统,涉及起重运输技术,旨在解决起重机用于管桩生产线管模模具及管桩的吊运操作中,难以达到高效的生产自动化,其技术方案要点是:包括起重机,起重机依照区域沿径向坐标方向设置,若干起重机均配备精准定位系统、防摇系统、无线通讯系统以及视觉感应系统;精准定位系统,与无线通讯系统协同,响应起重机运作以询问其余起重机工位并通过无线通讯系统反馈通讯信号或指令。本发明实现全线程的自动化控制,通过通讯系统集成到远程监控台,方便各设备的及时采集和汇总,并且多机协同运作时,

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116081468 A (43)申请公布日 2023.05.09 (21)申请号 202211381652.5 (22)申请日 2022.11.05 (71)申请人 浙江麒龙起重机械有限公司 地址

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