基于无人机和机器视觉的铁路接触网吊弦长度测量方法.pdfVIP

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2023-05-12 发布于四川
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基于无人机和机器视觉的铁路接触网吊弦长度测量方法.pdf

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本发明涉及一种基于无人机和机器视觉的铁路接触网吊弦长度测量方法，包括：使用无人机采集接触网的视频图像；选取包含有吊弦的图像；对出现运动模糊的图像进行复原；去除图像的复杂背景，分别保留吊弦与承力索连接处以及吊弦与接触线连接处两个区域的图像；对图像进行边缘检测；对得到的边缘检测结果进行霍夫直线检测，得到承力索和接触线的上下边界的轮廓线，并得到承力索和接触线的上下边界线的纵坐标；利用承力索和接触线的上下边界线的纵坐标，计算吊弦的长度。本发明能够快速高效安全地完成对高铁接触网吊弦长度的测量，进而判断出吊

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114596307 A (43)申请公布日 2022.06.07 (21)申请号 202210338156.5 B64C 39/02 (2006.01)