一种涂胶方法、涂胶系统、涂胶装置以及存储介质.pdfVIP

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2023-05-12 发布于四川
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一种涂胶方法、涂胶系统、涂胶装置以及存储介质.pdf

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本申请公开了一种涂胶方法、涂胶系统、涂胶装置以及计算机可读存储介质，其中，该方法应用于涂胶装置，该涂胶装置包括涂胶机构以及连接涂胶机构的驱动机构；该方法包括：获取待涂胶物的至少两段涂胶轨迹及其分界段，涂胶轨迹对应于不同的涂胶机构；获取各段涂胶轨迹对应的涂胶参数，进而确定分界段对应的切换参数；基于涂胶参数和切换参数，确定分界段对应切换轨迹；基于涂胶轨迹和切换轨迹，引导涂胶装置沿涂胶轨迹进行涂胶以及沿切换轨迹进行涂胶机构切换。上述方法，能够提升涂胶装置涂胶的精度，以及优化涂胶的自动化进程。

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114602763 A (43)申请公布日 2022.06.10 (21)申请号 202210344384.3 (22)申请日 2022.03.31 (71)申请人深圳市如本科技有限公司地址 51