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本申请属于智能机器人设计及制造技术领域，尤其涉及一种混动型机器人。其中，混动型机器人包括：锂电模组与氢能模组，氢能模组和锂电模组并联连接，氢能模组用于与锂电池一起对机器人进行供电。其中，氢能模组包括：主控器，用于检测锂电池的电量。第一控制阀，用于控制反应电堆与氢气瓶之间的连接。反应电堆，反应电堆和锂电池并联地分别连接至机器人负载，以相互独立地分别用于为机器人负载提供所需电能，从而保证机器人负载正常执行工作。如此，相对现有的仅采用传统的锂电驱动的机器人而言，应用本申请提供的混动型机器人就能够大大提
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 116038769 A
(43)申请公布日 2023.05.02
(21)申请号 202211713614.5 H02J 7/34 (2006.01)
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