用于自主系统和应用的使用人工智能利用点云致密化的3D表面重建.pdfVIP

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2023-05-13 发布于四川
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用于自主系统和应用的使用人工智能利用点云致密化的3D表面重建.pdf

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本公开涉及用于自主系统和应用的使用人工智能利用点云致密化的3D表面重建。在各种示例中，可以观察和估计诸如道路的3D表面结构(3D路面)的3D表面结构以生成3D表面结构的3D点云或其他表示。由于表示可能是稀疏的，因此可以应用一种或更多种致密化技术来致密化3D表面结构的表示。例如，稀疏投影图像和密集投影图像(例如，2D高度图)之间的关系可以用马尔可夫随机场建模，并且可以使用相应的联合概率分布来执行最大后验(MAP)推理，以在给定稀疏值的值的情况下估计最可能的致密值。所得到的3D表面结构的致密表示可以

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116051780 A (43)申请公布日 2023.05.02 (21)申请号 202211327292.0 B60W 60/00 (2020.01)