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本发明涉及一种用于汽车油管的端头检测装置，其特征在于：包括底座、两组检测座、设在该底座前端的废料槽和接料板、安装在该底座中端的机械手、分别安装在该底座两端的电动滑动机构和气动滑动机构；所述翻转气缸安装在所述气缸支座上；所述气动夹爪连接安装在所述翻转气缸的翻转轴末端；所述电动滑动机构包括丝杆滑动座和驱动该丝杆滑动座运行的伺服电机；所述气动滑动机构包括滑轨滑块和驱动该滑轨滑块滑动的气缸；两组所述检测座中的其中一组安装在所述丝杆滑动座上，另一组安装在所述滑轨滑块上。本发明通过两组可滑动的检测座对油管两
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 114659430 A
(43)申请公布日 2022.06.24
(21)申请号 202210270965.7
(22)申请日 2022.03.18
(71)申请人 富洛钛科技（广东）有限公司
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