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本发明涉及计算机视觉技术领域，具体为跨层次跨模态双注意力融合的三流RGB‑D显著性目标检测，包括如下步骤：S1：编码阶段，首先，在特征提取阶段，采用相同的模块提取RGB特征和深度图特征，在每一层都采用跨模态双注意力融合模块完成模态间特征的融合交互，跨模态双注意力融合模块包括全局注意力和局部注意力，双注意力模块能够关注不同维度空间的显著性目标的特征。本发明通过在编码阶段，采用跨模态双注意力融合模块逐层融合RGB特征和Depth特征，进行跨模态渐进式信息的双向交互，融合的交互特征能够提取显著性目标更
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 116051950 A
(43)申请公布日 2023.05.02
(21)申请号 202211075069.1
(22)申请日 2022.09.03
(71)申请人 安徽信息工程学院
地址 2410
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