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机器人控制模型学习装置(10)对于以表示在动态环境中向目的地自主行驶的机器人的状态的状态信息为输入而从包括介入环境的介入行动的多个行动中选择并输出与机器人的状态对应的行动的机器人控制模型,将执行了介入行动的介入次数作为负的报酬对该机器人控制模型进行强化学习。
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 114667494 A
(43)申请公布日 2022.06.24
(21)申请号 202080076868.3 (74)专利代理机构 北京三友知识产权代理有限
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