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一种用于视觉感知和激光雷达联合标定测试系统及方法.pdfVIP

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  • 2023-05-13 发布于四川
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一种用于视觉感知和激光雷达联合标定测试系统及方法.pdf

    本发明公开一种用于视觉感知和激光雷达联合标定测试系统及方法，包括主体实验平台、视觉感知和激光雷达安装机构、标定板安装和平移旋转控制机构、线束安装和集成机构、主控机实验管理子系统、测试评价子系统，其特征在于：所述主体实验平台固定连接视觉感知和激光雷达安装机构、标定板安装和平移旋转控制机构及线束安装和集成机构。本发明涉及实验设备领域，具体地讲，涉及一种用于视觉感知和激光雷达联合标定测试系统及方法。本发明要解决的技术问题是提供一种用于视觉感知和激光雷达联合标定测试系统及方法，方便视觉感知和激光雷达联合

    (19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114646948 A (43)申请公布日 2022.06.21 (21)申请号 202210305921.3 G06T 7/70 (2017.01) (22)申请日 2022.03.2

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