一种山区火灾直升机救援飞行路径动态规划方法.pdfVIP

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2023-05-13 发布于四川
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一种山区火灾直升机救援飞行路径动态规划方法.pdf

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本发明属于路径规划领域，具体涉及一种山区火灾直升机救援飞行路径动态规划方法。本发明提出的山区火灾直升飞机救援飞行路径动态规划方法，通过栅格化的飞行区域，合理的缩小了RRT算法的随机选取的样本量，减小了RRT算法的计算量，提高计算效率；同时并基于栅格化后的飞行区域使用元胞自动机模拟火情的发展；可以很好的预测山区火情的发展，可以解决火情信息更新不及时的情况，填补火情信息的“真空期”；综上，本发明通过卫星GIS信息将地图栅格化，并基于元胞自动机预测的山火发展后进行路径规划；本发明可以很好的适应山区火灾

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114625170 A (43)申请公布日 2022.06.14 (21)申请号 202210297051.X (22)申请日 2022.03.24 (71)申请人中国民用航空飞行学院地址 618