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本发明公开了一种通用的目标跟踪分块与融合策略,属于目标跟踪技术领域,包括以下步骤:S1:根据宽和高判断是否分块,若不,则对目标整体跟踪,否则进行后续步骤;S2:对跟踪目标进行分块;S3:跟踪每一个分块和整体目标,并对每个分块求权重,判断分块权重是否超出阈值Y,若超出则丢弃,否则进行后续步骤,若所有分块都丢弃,则当前帧的跟踪结果采用整体目标的跟踪结果,否则进行后续步骤;S4:由跟踪结果和RPT方法求目标中心和尺寸,丢弃的分块在当前帧的跟踪结果基础上进行重采样;S5:更新结果,保存模型;S6:返回S
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 114663467 A
(43)申请公布日 2022.06.24
(21)申请号 202210296407.8
(22)申请日 2022.03.24
(71)申请人 哈尔滨工业大学人工智能研究院有
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