基于后融合的车路协同三维目标检测方法及系统.pdfVIP

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2023-05-13 发布于北京
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基于后融合的车路协同三维目标检测方法及系统.pdf

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本发明提供一种基于后融合的车路协同三维目标检测方法及系统，其中方法包括：分别获取路端和车端检测的各车辆的位置信息；根据路端检测的各车辆在路端时间戳下的行驶速度以及路端检测的各车辆的位置信息，预测得到路端检测的各车辆在车端时间戳下的位置信息；将路端检测的各车辆在车端时间戳下的位置信息和车端检测的各车辆的位置信息转换到同一坐标系，对各车辆的位置信息融合，得到三维目标检测结果。用以解决现有技术中默认车路传感器时间同步，所造成的车路协同误差较大的缺陷，实现根据车辆在路端时间戳下的行驶速度预测车辆在车端时

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114627442 A (43)申请公布日 2022.06.14 (21)申请号 202210114613.2 G06V 10/80 (2022.01) (22)申请日 2022.01.