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卸船机抓斗的检测方法、装置、系统、介质及程序产品.pdfVIP

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  • 2023-05-13 发布于四川
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卸船机抓斗的检测方法、装置、系统、介质及程序产品.pdf

    本发明实施方式公开了一种卸船机抓斗的检测方法、装置、系统、介质及程序产品。方法包括：获取抓斗不处于抓料作业过程中、容纳物料的船舱的第一点云图；获取抓斗处于抓料作业过程中、所述船舱的第二点云图；将所述第二点云图与所述第一点云图的差，确定为第三点云图；基于所述第三点云图，检测所述抓斗在所述抓料作业过程中的位置。本发明实施方式可以准确检测抓斗位置，而且无需对抓斗进行改造，减少了实施难度。

    (19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114648581 A (43)申请公布日 2022.06.21 (21)申请号 202210326186.4 (22)申请日 2022.03.30 (71)申请人 西门子(中国)有限

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