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本发明提供了一种无人机飞行轨迹预测方法，包括：步骤1、获取无人机当前位置信息数据包和历史位置信息数据包，并计算的地速、偏航角速率和垂直速度；步骤2、通过地速、偏航角速率和无人机当前航迹角获取无人机到下一离散时刻△t的水平飞行距离和航迹角；步骤3、根据当前经纬度、海拔结合下一离散时刻△t的水平飞行距离和航迹角，计算得到下一离散时刻△t无人机位置信息，将下一离散时刻△t无人机位置信息作为下下离散时刻△t无人机位置信息输入源；步骤4、重复多次步骤1‑步骤3的计算过程，得到预测时间T中T/△t次的无人机
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 114637325 A
(43)申请公布日 2022.06.17
(21)申请号 202210235326.7
(22)申请日 2022.03.10
(71)申请人 四川腾盾科技有限公司
地址 610
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