一种重载mecanum轮移动平台悬挂结构及其抗偏载运动轨迹控制方法.pdfVIP

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2023-05-13 发布于四川
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一种重载mecanum轮移动平台悬挂结构及其抗偏载运动轨迹控制方法.pdf

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本发明公开了一种重载mecanum轮移动平台悬挂结构及其抗偏载运动轨迹控制方法，涉及重载搬运输送技术领域，为解决现有mecanum轮移动平台在遇到爬坡时结构稳定性差和底盘空间利用率低的问题。该重载mecanum轮移动平台悬挂结构及其抗偏载运动轨迹控制方法，能够保证四个Mecanum轮与地面的充分接触，从而有效提高了平稳性，实现偏载工况下全向移动平台轨迹跟踪控制，相比其他控制在偏载工况下精确度更高，且控制简单，实用性强。

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116048012 A (43)申请公布日 2023.05.02 (21)申请号 202211363693.1 (22)申请日 2022.11.02 (71)申请人盐城工学院地址 224000