一种基于AGV的智能管纱运输装置、系统及运输方法.pdfVIP

下载本文档

0
0
约1.26万字
约 15页
2023-05-13 发布于四川
举报
版权申诉

一种基于AGV的智能管纱运输装置、系统及运输方法.pdf

1、本文档内容版权归属内容提供方，所产生的收益全部归内容提供方所有。如果您对本文有版权争议，可选择认领，认领后既往收益都归您。。
2、本文档由用户上传，本站不保证质量和数量令人满意，可能有诸多瑕疵，付费之前，请仔细先通过免费阅读内容等途径辨别内容交易风险。如存在严重挂羊头卖狗肉之情形，可联系本站下载客服投诉处理。
3、文档侵权举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
4、该文档为VIP文档，如果想要下载，成为VIP会员后，下载免费。
5、成为VIP后，下载本文档将扣除1次下载权益。下载后，不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
6、成为VIP后，您将拥有八大权益，权益包括：VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
7、VIP文档为合作方或网友上传，每下载1次，网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等，对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档

本发明公开了一种基于AGV的智能管纱运输装置，包括管纱车；潜入牵引式AGV；位置引导装置；运输站点；停靠定位装置；呼叫器。系统包括磁场传感器；激光雷达；射频识别传感器；通讯模块；AGV控制器以及电机。运输方法包括AGV在运行时通过线性霍尔磁传感器获取地面磁条的方向信号，通过RFID传感器获取位置及站点信息，在RFID模块获知到达站点后，从管纱车后方潜入管纱车底部，当线性霍尔磁传感器识别到横向定位磁条时停车，牵引升降牵引轴上升，钻入牵引头内，随即牵引管纱车前往后纺车间。本发明具有高效、多条运输线能

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114620433 A (43)申请公布日 2022.06.14 (21)申请号 202210214367.8 (22)申请日 2022.03.07 (71)申请人威海魏桥科技工业园有限公司地址