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本发明涉及一种全自动激光雷达与相机标定方法，包括如下步骤：步骤1、固定好搭载了标定板的机械臂在‘标定板所在位置’；步骤2、在无障碍物区域确定一个标定区域，标定区域内有若干个机器人移动点位；步骤3、机器人移动到每一个点位，采集激光雷达点云数据与相机的数据；步骤4、机械臂使标定板在标定过程当中有更多的位置变化；步骤5、通过算法剔除差值过大的标定数据。本发明的有益效果是：替换了原来的需要人去手持标定板并且进行标定板的位姿的变化来进行数据的采集的传统方式，极大地降低了激光雷达和相机标定的操作门槛，提高了
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 114660579 A
(43)申请公布日 2022.06.24
(21)申请号 202210262838.2
(22)申请日 2022.03.17
(71)申请人 深圳市千乘机器人有限公司
地址 5
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