原创力文档- 0
- 0
- 约1.41万字
- 约 14页
- 2023-05-13 发布于四川
- 举报
本发明公开了一种改进的G‑Yolov4移动机器人目标检测方法，其特征在于，包括以下步骤：(1)对移动机器人上的高清摄像头采集到的图像进行灰度化预处理并送入G‑Yolov4网络中；(2)进行多次GhostBottlenecks操作，获取有效特征层A1，A2；(3)特征融和得到有效特征B1，B2；(4)特征B1进行一次Concat通道数增加并进行五次1×1的卷积得到特征C1，将得到的特征B2与特征C1的下采样堆叠池化得到特征C2，最终有效特征C1，C2作为Yolohead输出。本发明目的在于在保
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 114648700 A
(43)申请公布日 2022.06.21
(21)申请号 202210287022.5 G06V 10/82 (2022.01)
文档评论（0）