一种智能船舶的自动泊位方法、装置及系统.pdfVIP

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2023-05-13 发布于北京
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一种智能船舶的自动泊位方法、装置及系统.pdf

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本发明提供了一种智能船舶的自动泊位方法、装置及系统，通过获取预停靠码头的可停靠泊位列表，选取所述可停靠泊位列表中与船舶距离最近的第一可停靠泊位，并向所述预停靠码头发送停靠请求；在接收到所述预停靠码头发出的允许停靠信息后，获取所述船舶所在区域的环境信息和气象信息，并获取所述船舶与所述第一可停靠泊位的位置信息，生成泊位路径；根据所述泊位路径及时调整当前所述船舶的行驶方位，直至所述船舶停泊在所述第一可停靠泊位。与现有技术相比，本发明提供的技术方案能减少了对人力物力的投入，同时提高船舶泊位的效率。

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114655388 A (43)申请公布日 2022.06.24 (21)申请号 202210281319.0 (22)申请日 2022.03.21 (71)申请人中船黄埔文冲船舶有限公司地址 5