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说明一种用于训练用于机动车的控制器的至少一个算法的方法，其中，通过自学习神经网络训练该算法，该方法包括以下步骤：a)提供用于自动化的或自主的驾驶功能的计算机程序产品模块，b)提供具有模拟参数的模拟环境，其中，所述模拟环境包含真实存在的使用地区的地图数据、该机动车以及模拟的至少一个另外的交通参与者，其中，通过具有行为参数的规则集确定该机动车的以及所述至少一个其另外的交通参与者的行为，其中，该规则集包含确定允许的极限的行为参数，c)提供针对该机动车的任务，d)修改该机动车的至少一个行为参数，使得所述
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 114667545 A
(43)申请公布日 2022.06.24
(21)申请号 202080076990.0 (74)专利代理机构 永新专利商标代理有限公司
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