双向的装卸货物装置及其设备.pdfVIP

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2023-05-13 发布于四川
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双向的装卸货物装置及其设备.pdf

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本发明公开了一种双向的装卸货物装置及其设备，装卸货物装置包括：装卸机架；滑轨，其与装卸机架固定；装卸滑块，其仅能沿着滑轨移动；拖动组件，其通过拖动电机控制装卸滑块移动；摆动电机，其与装卸滑块固定；减速器，其壳体与装卸滑块固定，减速器的输入轴联接摆动电机的转轴；摆动杆，其一端与减速器的输出轴固定；抓取电机，其壳体与摆动杆的另一端固定；抓取钩，其与抓取电机的转轴固定；所述的控制器经摆动电机控制摆动杆摆动至朝向两只货架中的任一只，经抓取电机控制抓取钩能抓住货箱边缘，经拖动电机能将货箱拖动到装卸机架上，

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113830486 A (43)申请公布日 2021.12.24 (21)申请号 202111124858.5 (22)申请日 2021.09.25 (71)申请人浙江立镖机器人有限公司