应用于机器人的可变形复合轮履行走机构.pdfVIP

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2023-05-13 发布于四川
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应用于机器人的可变形复合轮履行走机构.pdf

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本发明公开了一种应用于机器人的可变形复合轮履行走机构，包括底盘车架、两组结构相同的胶轮子机构和两组结构相同的履带子机构，将底盘车架分为前侧、后侧、左侧、右侧，前侧和后侧分别固定一组胶轮子机构，左侧和右侧分别固定一组履带子机构，两组胶轮子机构和两组履带子机构之间均不发生干涉；采用两种行走模式，分别为履带行走模式和胶轮行走模式。本发明利用可变形的底盘结构，实现履带和胶轮两个行走方式切换的形态，在尺寸固定的情况下，对整个机器人车的越障性能有着大幅度的提升。

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116039785 A (43)申请公布日 2023.05.02 (21)申请号 202210950746.3 (22)申请日 2022.08.09 (71)申请人南京理工大学地址 210094