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本发明公开了一种无人设备充电对接校准方法、装置、设备及存储介质。在无人设备抵达与充电桩对接的预备工位时，获取来自充电桩上的校准标识反射的激光数据，基于激光数据对无人设备的位置和姿态进行校准，基于校准后的无人设备的位置和姿态，控制无人设备向充电桩移动，直至完成对接，通过充电桩上的校准标识反射的激光数据对处于预备工位的无人设备的位置和姿态进行校准，可实现无人设备与充电桩的精准对接，提高了无人设备与充电桩的对接精度，提高了对接成功率。
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 116054315 A
(43)申请公布日 2023.05.02
(21)申请号 202211510814.0
(22)申请日 2022.11.29
(71)申请人 广州赛特智能科技有限公司
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