原创力文档- 1、本文档内容版权归属内容提供方，所产生的收益全部归内容提供方所有。如果您对本文有版权争议，可选择认领，认领后既往收益都归您。。
- 2、本文档由用户上传，本站不保证质量和数量令人满意，可能有诸多瑕疵，付费之前，请仔细先通过免费阅读内容等途径辨别内容交易风险。如存在严重挂羊头卖狗肉之情形，可联系本站下载客服投诉处理。
- 3、文档侵权举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
- 4、该文档为VIP文档，如果想要下载，成为VIP会员后，下载免费。
- 5、成为VIP后，下载本文档将扣除1次下载权益。下载后，不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
- 6、成为VIP后，您将拥有八大权益，权益包括：VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
- 7、VIP文档为合作方或网友上传，每下载1次， 网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等，对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档
查看更多
本发明公开了一种基于智能轨道机械手的智能机器人物料自动上料方法，包括轨道机械手和智能机器人。自动上料方法包括以下步骤：A、轨道上料；B、轨道送料；C、智能机器人到位；智能机器人行进到停料工位的一侧，传感器检测到智能机器人到位后，智能机器人停止；D、智能机器人上料；智能机器人到位停止后，机械手启动，机械手将物料从停料工位运送到智能机器人的托料工位后复位，在机械手将物料移出停料工位时，到位检测装置检测到停料工位无料，重复步骤A和步骤B；E、智能机器人上装好物料后离开轨道和机械手，下一智能机器人进入，
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 116040284 A
(43)申请公布日 2023.05.02
(21)申请号 202211464379.2 B65G 35/00 (2006.01)
文档评论（0）