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一种内置位移传感器的集成式液压缸及液压驱动机器人.pdfVIP

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  • 2023-05-13 发布于四川
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一种内置位移传感器的集成式液压缸及液压驱动机器人.pdf

    本发明公开了一种内置位移传感器的集成式液压缸及液压驱动机器人，集成式液压缸包括输出轴组件、缸筒组件、伺服阀、防尘环、密封环组件、压力传感器组件、液压缸端盖；输出轴组件包括鱼眼接头、活塞杆、读数头组件、活塞组件、紧固螺母；活塞杆在轴向方向均匀刻蚀光栅阵列，读数头感应活塞杆光栅轴向移动输出脉冲信号；活塞将集成式液压缸的缸筒组件分成左、右两个工作腔；伺服阀通过螺栓与缸筒组件连接；压力传感器通过螺纹与集成式液压缸的缸筒组件连接。本发明通过读数头与活塞杆均匀分布光栅凹槽以实现液压缸位移检测，具有集成度高、

    (19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116044862 A (43)申请公布日 2023.05.02 (21)申请号 202211582814.1 B25J 9/14 (2006.01) (22)申请日 2022.12.0

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