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自动驾驶仿真测试方法、装置、电子设备及存储介质.pdfVIP

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  • 2023-05-13 发布于四川
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自动驾驶仿真测试方法、装置、电子设备及存储介质.pdf

    本发明提供一种自动驾驶仿真测试方法及装置，自动驾驶仿真测试方法包括获取标准场景关键数据，关键数据包括：标准场景使用的地图文件和场景渲染文件信息，以及标准场景初始状态下主车的初始运行信息；基于标准场景使用的地图文件和场景渲染文件信息生成没有目标车的纯地图场景；控制主车在纯地图场景中仿真运行，当主车在纯地图场景中的运行信息与标准场景初始状态下主车的初始运行信息一致时，将纯地图场景切换到标准场景；在标准场景中对主车进行自动驾驶仿真测试，无需修改标准化场景文件，提高测试效率。

    (19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116046004 A (43)申请公布日 2023.05.02 (21)申请号 202211582378.8 (22)申请日 2022.12.08 (71)申请人 嬴彻星创智能科技 （上海）有限公司

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