一种双驱动连杆机器人腿部结构.pdfVIP

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2023-05-13 发布于四川
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一种双驱动连杆机器人腿部结构.pdf

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本发明涉及机器人技术领域，具体涉及一种双驱动连杆机器人腿部结构，包括主支架、分别连接于主支架两侧的第一驱动装置和第二驱动装置、连接于第一驱动装置的第一连杆装置、连接于第二驱动装置的第二连杆装置、及连接于第一连杆装置和第二连杆装置的第三驱动装置；主支架包括连接板、分别连接于连接板两侧的第一连接架和第二连接架，第一驱动装置设有第一基座，所述第一基座固定连接于第一连接架，第二驱动装置设有第二基座，第二基座固定连接于第二连接架。本发明主支架设置了连接板配合两个连接架配合两个驱动装置的基座进行连接，结构稳

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116039795 A (43)申请公布日 2023.05.02 (21)申请号 202210283705.3 (22)申请日 2022.03.22 (71)申请人东莞市本末科技有限公司地址 5