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无人车异常摆动行为的检测方法、设备及自动驾驶车辆.pdfVIP

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  • 2023-05-13 发布于四川
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无人车异常摆动行为的检测方法、设备及自动驾驶车辆.pdf

    本公开提供了无人车异常摆动行为的检测方法、设备及自动驾驶车辆，涉及数据处理领域，尤其涉及自动驾驶领域。具体实现方案为：获取无人车当前目标朝向角，按照预设索引映射算法，确定目标索引，基于当前目标朝向角及目标索引对应目标历史朝向角，确定目标居中朝向角，每个索引用于记录获取时刻与该索引对应的朝向角，任两个间隔整数个预设周期的获取时刻对应相同索引，若当前目标朝向角、目标历史朝向角及目标居中朝向角满足预设条件，则确定无人车出现异常摆动行为。通过无人车朝向角是否满足预设条件，判断无人车是否出现异常摆动行为，

    (19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114647763 A (43)申请公布日 2022.06.21 (21)申请号 202210306057.9 (22)申请日 2022.03.25 (71)申请人 阿波罗智能技术（北京）有限公司 地址

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