[发那科FANUC机器人]机器人培训资料.pptx

上海林肯电气自动化部 机器人弧焊系统基础培训 第一部分机 器 人 弧 焊 系 统 的 基 本 介 绍 机器人焊接系统的 基 本 组 成 弧焊机器人 焊机+ 送丝机 焊枪及清枪装置 保护气体设备工作台、工装夹具、变位机 安全系统（围栏、光栅、自动门、门 锁等） 排烟系统 其它配件等发那科弧焊机器人简介 　单机的组成　主要参数发那科弧焊机器人种类 （IB系列）Old Series iB / M Robot 原iB / M系列机械手Arc Mate 50iB_3L标准轴数: 6轴手臂负载: 3kg操作半径: 856mm重复精度：± 0.04mm Old Series iB / M Robot 原iB / M系列机械手Arc Mate 100iB/6SM-6iB/6S标准轴数: 6轴手臂负载: 6kg操作半径: 951mm重复精度：± 0.08mm Old Series iB / M Robot 原iB / M系列机械手Arc Mate 100iBM-6 iB标准轴数: 6轴手臂负载: 6kg操作半径: 1373mm重复精度：± 0.08mm Old Seri