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一种机器人定点焊接辅助装置.pdfVIP

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  • 2023-05-13 发布于四川
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一种机器人定点焊接辅助装置.pdf

    本发明公开了一种机器人定点焊接辅助装置，包括装置主体、终端、夹持组件、活动臂和摄像组件，装置主体的上端设置有活动底座，活动杆的一侧设置有夹持组件，夹持组件的一侧设置有夹持臂，调节块的一端设置有活动臂。本发明通过调节块与活动臂之间设置有多角度机械臂，使得活动臂的使用更灵活，能够进行多角度调节，通过活动杆一侧的夹持组件对待焊接物品进行夹持，夹持臂通过激光定位传感器可对夹持物进行定位夹持，通过压力传感器可对夹持物体时的压力进行检测，使得对物品的夹持位置和力度更准确，通过SLAM定位模块、AprilTa

    (19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114643447 A (43)申请公布日 2022.06.21 (21)申请号 202210318831.8 (22)申请日 2022.05.10 (71)申请人 安徽理工大学 地址 232001

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