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本申请公开了一种集卡防吊监控方法、装置及系统,涉及工程机械检测技术领域,集卡防吊监控方法包括获取集装箱靠近激光发射器的侧面的第一点云集合;根据第一点云集合,得到防吊监控区域;获取目标体的第二点云集合;以及根据防吊监控区域以及第二点云集合,输出表征集卡被吊起或未被吊起的信号;其中,集卡配置为装载集装箱。该集卡防吊监控方法、装置及系统可以提高检测准确度,降低误报的发生概率。
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 114647011 A
(43)申请公布日 2022.06.21
(21)申请号 202210195450.5
(22)申请日 2022.02.28
(71)申请人 三一海洋重工有限公司
地址 519
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