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本发明涉及一种螺母加工定位方法及螺母加工装置，所述螺母加工定位方法包括如下步骤：第一识别件对板材进行扫描，得到板材的外观特征信息；将所述第一识别件获取的外观特征信息与图库中预设特征信息比对，获得对应的加工模板信息；打螺母机器人获取加工模板信息，其中加工模板信息包括螺母加工坐标，按照螺母加工坐标给所述板材加工螺母。通过第一识别件的识别作用，能够得到板材上待加工螺母的孔位信息，打螺母机器人按照加工模板中的标准尺寸和孔位信息进行打螺母，在一定程度上能够修正孔位加工的误差，无需打螺母机器人对板材上多个孔
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 114643472 A
(43)申请公布日 2022.06.21
(21)申请号 202210461293.8
(22)申请日 2022.04.28
(71)申请人 广州阿普顿自动化系统有限公司
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