1. 您所在位置：
  2. 网站首页
  3. 文档分类
  4. 行业资料
  5. 国内专利

一种机器人的控制方法及装置.pdfVIP

  • 1
  • 0
  • 约1.82万字
  • 约 16页
  • 2023-05-13 发布于四川
  • 举报

一种机器人的控制方法及装置.pdf

    本发明提供一种机器人的控制方法及装置，涉及控制技术领域，可用于金融领域或其他技术领域。所述方法包括：计算深度相机与拍摄目标之间的距离误差；基于预设距离误差校正模型对所述距离误差进行校正，输出距离误差校正结果；根据所述距离误差校正结果对所述原始图像数据进行深度误差标定，并对标定后得到的深度图进行图像处理，得到优化深度图；根据所述优化深度图计算所述深度相机与所述拍摄目标之间的距离值，并根据所述距离值控制承载所述深度相机的机器人向所述拍摄目标进行移动。所述装置执行上述方法。本发明实施例提供的机器人的控

    (19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114648565 A (43)申请公布日 2022.06.21 (21)申请号 202210262799.6 (22)申请日 2022.03.17 (71)申请人 中国工商银行股份有限公司 地址 1

    您可能关注的文档

    最近下载

    文档评论（0）

    1亿VIP精品文档

    更多 >

    相关文档

    更多 >