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本发明公开了一种传动轴与齿轮组装检测治具，包括来料放置区、组装机构、检测机构、成品部、机械臂转轴和夹紧组件，来料放置区放置套好齿轮的传动轴；组装机构将齿轮和传动轴组装成齿轮轴；检测机构检测齿轮轴是否组装错误；成品部用于盛放或者输送齿轮轴；机械臂转轴包括绕一竖直转轴转动安装于机架上的机械臂、带动机械臂沿竖直转轴转动的旋转驱动部；夹紧组件安装于机械臂上并夹持传动轴；来料放置区、组装机构、检测机构和成品部绕竖直转轴设置，以便机械臂转轴带动夹紧组件转动移动至来料放置区、组装机构、检测机构或成品部处。本发
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 114643468 A
(43)申请公布日 2022.06.21
(21)申请号 202011524538.4
(22)申请日 2020.12.21
(71)申请人 明门（中国）幼童用品有限公司
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