一种分布式电推进飞行器控制分配方法及装置.pdfVIP

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2023-05-13 发布于四川
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一种分布式电推进飞行器控制分配方法及装置.pdf

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本发明属于无人机控制分配技术领域，公开了一种分布式电推进飞行器控制分配方法及装置。根据飞行器的控制分配矩阵和期望和力矩，得到未考虑任何约束条件的各个推进器的第一分配结果，根据第一分配结果和第一约束条件得到各个推进器最终的分配结果。本发明分布式电推进飞行器控制分配方法及装置，通过考虑电机过载特性扩展了电推进器的位置约束，充分发挥了电推进器的潜力，在相同的推进系统下，增大了飞行器所能产生控制力的可达范围。

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114633889 A (43)申请公布日 2022.06.17 (21)申请号 202210337812.X (22)申请日 2022.03.31 (71)申请人中山大学地址 510275 广