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- 2023-05-13 发布于四川
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本公开涉及训练方法及装置、目标检测方法及装置、电子设备、计算机可存储介质。训练方法包括：获取多个三维物体的训练点云数据及其标签数据；根据训练点云数据，利用目标检测模型，生成表征每个三维物体的预测空间位置的目标检测框和表征每个三维物体的预测分类的目标类别信息；确定与每个目标检测框对应的权重值，权重值与该标注框内的相应三维物体的观测点在该标注框内的空间占比成正相关；根据多个三维物体的多个目标检测框、多个标注框、多个三维物体的目标类别信息、标注类别信息和与多个目标检测框对应的权重值，利用目标检测模型，
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 114648660 A
(43)申请公布日 2022.06.21
(21)申请号 202210238373.7
(22)申请日 2022.03.10
(71)申请人 京东科技信息技术有
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