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本发明涉及一种中空轴组件、关节模组以及机器人，中空轴组件包括中空轴、固定件以及限位件，中空轴具有沿轴向方向贯穿中空轴设置的线束通道；固定件可转动地设置于线束通道内，固定件套设于穿设于线束通道内的线束，并能够随线束同步转动；限位件设置于线束通道内，限位件能够抵接于固定件沿轴向方向的两端，以限制固定件沿线束通道的轴线方向的移动。上述中空轴组件，将固定件设置于线束通道内，且固定件与中空轴转动配合，线束穿过线束通道和固定件，且固定件随线束同步转动，从而减小线束和线束通道的孔壁之间的磨擦，减少了线束的磨损
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 116038753 A
(43)申请公布日 2023.05.02
(21)申请号 202210887586.2
(22)申请日 2022.07.26
(71)申请人 深圳市大族机器人有限公司
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