一种数据处理方法和设备.pdfVIP

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2023-05-13 发布于四川
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本发明实施例公开了一种数据处理方法和数据处理设备，用于利于将激光雷达上的点云数据和全景摄像装置上的全景图像进行配对。本发明实施例的数据处理方法包括：将摄像芯片系统的系统时间同步到雷达芯片系统的系统时间；当通过激光雷达扫描空间得到点云数据时，读取雷达芯片系统当前的系统时间，得到雷达时间数据；建立点云数据和雷达时间数据的映射关系，得到点云时间映射数据；当通过全景摄像装置采集全景图像时，读取摄像芯片系统当前的系统时间，得到摄像时间数据；建立全景图像和摄像时间数据的映射关系，得到全景图时间映射数据。通过

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114646968 A (43)申请公布日 2022.06.21 (21)申请号 202011386419.7 (22)申请日 2020.12.02 (71)申请人深圳市圆周率软件科技有限责任公