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本发明公开了一种基于离线编程的螺柱位置精度控制方法，包括以下步骤：1)通过设置base点消除三个外部轴的移动偏差；2)使用双频激光干涉仪测量螺柱焊机器人的实际移动距离，通过多次取点测量，建立数据关系，计算拟合曲线方程，可以获得实际移动距离和理论移动距离的关系，即将偏差进行量化来补偿由于机器人关节运动产生的精度损耗。本发明方法提高了螺柱焊机器人焊接附座的尺寸精度，减少错焊，降低附座的返修量；同时，提高了成组附座的尺寸精度，提升组件的装配效率和装配质量。
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 116038080 A
(43)申请公布日 2023.05.02
(21)申请号 202211477382.8
(22)申请日 2022.11.23
(71)申请人 重庆铁马工业集团有限公司
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