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一种康复用外骨骼.pdfVIP

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  • 2023-05-13 发布于四川
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一种康复用外骨骼.pdf

    本发明创造公开了一种康复用外骨骼，包括：健侧外骨骼、患侧外骨骼、第一传感器、控制单元和驱动装置，第一传感器用于检测鞋底受到的压力并生成第一电信号，控制单元用于根据第一电信号判断是否生成第一控制信号，驱动装置用于根据第一控制信号驱动患侧外骨骼，若鞋底未落地平稳时，则患侧外骨骼不带动患侧迈步，避免健侧脚未站稳而患侧迈步的问题，因此本康复用外骨骼具有控制肢体协调性好、使用安全性高的优点。

    (19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114642573 A (43)申请公布日 2022.06.21 (21)申请号 202210250402.1 (22)申请日 2022.03.15 (66)本国优先权数据

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