一种叉式半层纸箱码垛抓手.pdfVIP

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2023-05-13 发布于四川
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一种叉式半层纸箱码垛抓手.pdf

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本发明公开了一种叉式半层纸箱码垛抓手，包括：框架、动力组件和抓齿组件，框架的一端连接于码垛机器人，动力组件安装在框架上，动力组件的输出端设置有伸缩杆，抓手组件的一端连接于伸缩杆，抓齿组件的另一端设置有抓齿骨架，抓齿骨架为依次层叠设置的多个抓齿管，以对纸箱进行抓取，从而将纸箱码垛至托盘上，本发明的装置占地面积小，适用于紧凑场地场景，成本低，本发明的抓齿组件抓取效率高，能兼容多种纸箱排布形式，兼容不同尺寸纸箱品种，规避了吸盘型抓手断气或者气压不足掉箱问题。

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116040330 A (43)申请公布日 2023.05.02 (21)申请号 202211442709.8 (22)申请日 2022.11.17 (71)申请人青岛宝佳智能装备股份有限公司地址