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在触觉传感系统中，触觉传感器的传感器部设置于机器人的把持部，输出与对置于第2电极的多个第1电极分别对应的多个信号。输出部基于多个信号的全部或一部分来计算传感器部的与工件的接触面内的多个压力检测位置各自的压力值，输出压力分布的数据。另外，输出部基于多个信号的全部或一部分，针对接触面整体计算1个汇总剪切力值，输出汇总剪切力值的数据。
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 116056844 A
(43)申请公布日 2023.05.02
(21)申请号 202180058044.8 (74)专利代理机构 北京三友知识产权代理有限
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