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一种起重机,其在直线状的行驶路上行驶,所述起重机具备:行走部,在行驶路上沿着行驶方向行驶;及检测部,安装于起重机上,并且检测存在于行走部的行驶方向上的前进侧的物体,检测部由至少两个雷达传感器的组合构成,至少两个雷达传感器分别配置在与行驶方向正交的宽度方向上的两端侧,并且配置成各雷达传感器的基准线朝向宽度方向上的内侧倾斜。
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 116057002 A
(43)申请公布日 2023.05.02
(21)申请号 202180058557.9 (74)专利代理机构 广州三环专利商标代理有限
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