原创力文档- 7
- 0
- 约2.33万字
- 约 21页
- 2023-05-13 发布于四川
- 举报
本发明涉及一种时滞非线性多智能体系统的分布式协同控制方法，包括：建立含时滞的非线性多智能体系统模型并确定一致性目标，建立误差多智能体系统模型，建立带分布式时滞的分布式脉冲控制器；构建脉冲形式的误差系统，在所述脉冲形式的误差系统下使用矩阵测度构建Lyapunov函数；使用Lyapunov函数、比较原理和参数变分法构建比较系统；在此基础上使用参数变分法获得含时滞的非线性多智能体系统达到一致性目标时的充分条件。本发明在充分考虑实际情况的同时节约了资源，简化了对含时滞的非线性多智能体系统的一致性分析过程
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 114967460 A
(43)申请公布日 2022.08.30
(21)申请号 202210607969.X
(22)申请日 2022.05.31
(71)申请人 江南大学
地址 214000 江
文档评论（0）