一种烟厂机器人自动配盘复合夹具.pdfVIP

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2023-05-13 发布于四川
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一种烟厂机器人自动配盘复合夹具.pdf

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本发明公开了一种烟厂机器人自动配盘复合夹具，属于夹具设备技术领域，包括主基板、侧板、吸附板和底板，主基板一端的侧板末端装配有底板，吸附板上布设有若干纸箱吸盘，驱动气缸布设于侧板上，驱动板活动装配于驱动气缸上，驱动板上布设有若干的层板吸盘，驱动齿轮转动布设于底板一端，导轨槽周向布设于驱动齿轮一侧，其上滑动装配有滑动件，从动齿轮一端与驱动齿轮啮合，一端与滑动件装配相连，夹爪组件装配于滑动件一侧，本发明通过复合于机架构件上的层板吸盘、纸箱吸盘以及用于夹取环形物料的滑动件和夹爪组件，能够在同一工位上实现

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114619472 A (43)申请公布日 2022.06.14 (21)申请号 202210170963.0 (22)申请日 2022.02.23 (71)申请人上海松盛机器人系统有限公司地址